近年來，隨著國家電動汽車發(fā)展戰(zhàn)略的提出，集成化、輕量化、模塊化、高可靠性已經(jīng)成為了電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)技術(shù)的主要研究方向。
分布式驅(qū)動系統(tǒng)由兩個或多個驅(qū)動電機獨立驅(qū)動各自車輪，取消了中間差速器力矩傳遞，具有傳動鏈短、結(jié)構(gòu)緊湊以及改善輪胎附著力分配與驅(qū)動效率等優(yōu)勢，能夠大幅提高電動汽車整車綜合性能與能源利用率。
圖1 - 分布式驅(qū)動汽車行駛示意圖
然而，分布式驅(qū)動汽車行駛工況、運行模式以及結(jié)構(gòu)參數(shù)等變化會對車輛動力學(xué)特性產(chǎn)生巨大影響，若車輛底盤中存在耦合或重疊的各子系統(tǒng)缺乏協(xié)調(diào)控制，必將導(dǎo)致某些復(fù)雜行駛工況下車輛綜合性能的惡化，甚至失穩(wěn)。為有效提升分布式驅(qū)動電動汽車底盤耦合系統(tǒng)的行駛安全性、操縱穩(wěn)定性、平順性及驅(qū)動性能，需對其多源激勵耦合機制及運動形成機理展開深入科學(xué)研究，解決底盤耦合系統(tǒng)動力學(xué)性能協(xié)同優(yōu)化及其域控制設(shè)計面臨的關(guān)鍵問題。
圖2 - 四輪分布式驅(qū)動扭矩矢量分配原理
中汽中心工程院線控底盤團(tuán)隊立足于智能電動汽車通用底盤共性技術(shù)，為解決分布式驅(qū)動電動汽車底盤構(gòu)型設(shè)計與整車性能高效匹配及協(xié)同優(yōu)化的問題，重點研發(fā)了智能電動汽車線控底盤矢量域控制核心算法及其通用模塊化底盤載體平臺。
圖3 - 四輪分布式驅(qū)動扭矩矢量控制試驗平臺
該平臺可有效支持分布式驅(qū)動電動汽車底盤系統(tǒng)多向耦合精細(xì)化建模及相互運動形成機理分析、新型底盤結(jié)構(gòu)匹配設(shè)計、底盤協(xié)同控制算法搭載、域控制器開發(fā)與功能驗證等技術(shù)實施，支持分布式驅(qū)動電動汽車矢量域控制核心算法在現(xiàn)有新能源電動汽車分布式改裝基礎(chǔ)上的迭代開發(fā)及試驗驗證。
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基于車輛動力學(xué)性能屬性，探索多源激勵工況下輪邊/輪轂電機動態(tài)響應(yīng)與多結(jié)構(gòu)耦合機制，建立分布式驅(qū)動電動汽車多向耦合動力學(xué)精細(xì)化模型，研究新型底盤系統(tǒng)多場耦合運動形成機理及其優(yōu)化匹配設(shè)計 | |
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分析復(fù)雜行駛工況下系統(tǒng)多向耦合性能協(xié)調(diào)關(guān)系，利用狀態(tài)識別等算法進(jìn)行底盤系統(tǒng)多向耦合性能的協(xié)同優(yōu)化控制 | 基于一體化機電驅(qū)動/制動模塊總成控制器構(gòu)架，開發(fā)新型底盤耦合系統(tǒng)域控制器，并實現(xiàn)底盤協(xié)調(diào)控制算法調(diào)試與實車性能驗證 |
中汽中心工程院線控底盤團(tuán)隊將始終致力于線控底盤技術(shù)研發(fā)，持續(xù)為客戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。